在淘宝小二介入后，想要撤销投诉，通常需要满足以下条件：
买卖双方已达成解决协议：
如果双方已经就争议达成一致，并决定自行解决，可以通过以下方式申请撤销小二介入：
卖家接到淘宝小二的电话时，说明解决方案，并申请双方在线自行解决，取消小二介入的流程。
在退款详情中留言说明，后续介入的小二会视反馈情况进行跟进。
小二尚未做出最终判决：
如果小二还未对纠纷做出最终判决，买家可以尝试联系小二或官方客服，说明情况并请求撤销介入。但需要注意的是，一旦判决结果已经下来，就无法再进行撤销。
遵守平台规定：
小二介入后，买家撤销退货退款的申请需要符合平台规定。在某些情况下，小二会根据双方提供的证据做出局部性决策，一旦消费者改变主意，想要撤销退货退款，一般是不被允许的。
综上所述，小二介入后想要撤销投诉，主要需要买卖双方协商一致，并由卖家向小二或官方客服提出申请。建议在申请撤销前，双方充分沟通并确保所有操作符合平台规定。