查询人保车险保单的方法有以下几种：
柜面查询
携带身份证和保单，前往当地人保公司柜台查询即可。
电话查询
拨打95518或400123456，接通后按提示操作，提供证件号或保单号即可查询。
官网查询
登录人保车险官网，输入保单号和被保人证件号即可查询。
在线客服查询
直接在人保官网上点击在线客服查询，也需要提供保单号和证件号。
代理人查询
若车险是通过代理人购买的，可以拨打代理人电话让代理人帮忙查询。
邮箱查询
车险购买完成后，可要求中国人民保险公司将车险保单发送至个人电子邮箱中，以便随时查询。
官方网站查询
在保险公司的官方网站输入个人的账户密码，查看个人的全部保单。
公众号查询
关注中国人民保险公司的官方公众号，登录后查看个人的车险保单。
APP查询
下载并安装中国人保官方APP，注册并登录后，在首页或相应菜单中找到“我的保单”或“车险服务”，点击后即可查看车险的详细信息。
第三方保险服务平台查询
选择可靠的第三方保险服务平台，输入相关信息进行验证，即可查看车险的详细信息。
建议选择最便捷的查询方式，如通过官网、公众号或APP查询，以节省时间和精力。