红灯起步的正确步骤如下：
挂入一挡：
在红灯亮起时，首先将车辆挂入一挡，并踩住刹车踏板。
等待绿灯：
在等待红灯变绿的过程中，保持踩住刹车踏板。
松开刹车：
当红灯倒计时结束，绿灯亮起时，松开刹车踏板。
轻踩油门：
轻踩油门踏板，使发动机转速略有提升。
慢抬离合：
在离合器踩到最低点时，开始缓慢抬起离合器踏板，直到感觉到车辆开始轻微颤动，此时离合器处于离合器的半联动点。
稳定油门：
在离合器半联动点时，保持油门踏板稳定踩下，使车辆开始缓慢前进。
完全松开离合：
当车辆开始缓慢移动后，完全松开离合器踏板，并逐渐加大油门踏板，使车辆加速。
换挡：
根据车辆速度和路况，适时将挡位从一挡换到二挡，继续加速行驶。
建议
练习：在实际操作前，建议进行多次练习，以熟练掌握起步的技巧和感觉。
观察：在红灯等待时，注意观察周围的车辆和交通情况，确保起步过程安全。
控制：在起步过程中，要控制好油门和离合器的配合，避免车辆突然前冲或熄火。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在红灯时能够安全、顺利地起步。