开设跆拳道馆需要遵循以下步骤和条件：
场地选址
找到固定的适合跆拳道运动经营的场所作为馆址。
证件准备
房产证复印件和原件。
跆拳道四段及以上段位的段位证。
跆拳道教练资格证。
法人身份证和资信证明。
注册与登记
到当地工商局办理工商营业执照。
到当地税务局办理税务登记证。
到当地消防部门办理消防审批手续。
如果提供餐饮，还需办理卫生许可证和健康证。
教练要求
至少聘请一位跆拳道教练，建议教练具有2段及以上段位。
馆长或总教练应具有四段及以上段位。
投资预算
投资主要涉及手续费用、租房费用、装修费、器材购置等。
设施与设备
购买跆拳道垫、沙袋、护具、道服、训练设备等。
配备必要的教学辅助设施，如镜子、国旗、创始人照片等。
宣传与推广
制定宣传计划，包括学校、补习班等。
利用网络进行宣传，如在本地论坛、同城网站等。
运营管理
制定管理规章制度。
落实预防和救护制度。
投保人身意外伤害保险。
持续改进
提升教练水平，加强培训。
增加课程的附加值，如亲子课程、专项技能提高课程等。
定期与家长沟通，了解需求并调整课程内容。
通过以上步骤和条件，可以顺利开设一家跆拳道馆，并确保合法合规经营。建议在筹备过程中与当地相关部门和跆拳道协会保持沟通，以获得更详细的指导和帮助。