教唆是指故意劝说、利诱、授意、怂恿、收买或威胁他人，将自己的犯罪意图灌输给本来没有犯罪意图的人，使其按教唆人的犯罪意图实施犯罪行为。教唆人即构成教唆犯罪。
认定教唆行为需满足以下要件：
主观方面
教唆故意：教唆者明知自己的教唆行为会引起他人产生犯罪的意图，并希望或放任他人去犯罪。如果教唆行为是无意间引起的，则不构成教唆犯。
客观方面
教唆行为：教唆者必须有教唆他人犯罪的行为，其方法不限。
被教唆者：被教唆者必须是特定的人，且具有刑事责任能力。
教唆结果：被教唆者必须因教唆而产生特定犯罪的意图，并最终实施该犯罪。
法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十九条，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
总结：
教唆行为的认定需要综合考虑主观故意、客观行为及法律条文的相关规定。只有当教唆者故意将犯罪意图灌输给无犯罪意图的人，并且被教唆者实际实施了犯罪行为时，才能认定构成教唆犯罪。在具体案件中，还需结合证据链和证人证词等，确保教唆行为的成立具有充分的证据支持。