皮卡上蓝牌需要遵循以下步骤和注意事项：
购车环节
购买通过3C认证的皮卡产品，这是上牌的基础条件。
准备购车发票、合格证、机动车所有人的身份证明、车辆购置税的完税证明或免税证明、机动车第三者责任保险凭证、机动车注册登记技术参数表（国产车）。
车管所办理环节
到车管所新车上牌预约点领取预约单，并按预约时间前来上牌。
在服务台领取《机动车注册登记申请表》，填写、盖章或签字，拓印发动机号码、车架号码（VIN码）各三份。
到办证大厅受理窗口提交资料，包括购车发票、合格证、身份证明、购置税证明、保险凭证、技术参数表等，并缴纳相关税费。
如属控制上牌的车辆，还须提交指标证。
审核通过后，在窗口领取受理凭证。
持受理凭证到检测站上线检测车辆。
在车管大厅牌证窗口电脑选号并领取牌照。
领牌后到本所场地上安装牌照，拍摄车辆照片，并将照片交至办证大厅窗口。
最后，持身份证明与交费凭证到办证大厅领证窗口领取登记证书、行驶证。
限行规定
在工作日的早高峰7:00-9:00和晚高峰4:30-6:30，皮卡车辆在限行区域内行驶需要遵守限行规定。
除了早晚高峰错峰限行之外，在限行区域内，皮卡车辆还需要申请通行证，通行证分为临时和长期两种，需要根据实际需求进行申请。
车辆尺寸与牌照
没有超过6米的皮卡可以上蓝牌，超过6米的皮卡需要悬挂黄色车牌。
总结来说，皮卡上蓝牌需要购买符合规定的车辆、准备完整的资料、按照车管所的流程进行办理，并遵守相关的限行规定。建议提前规划好时间，确保所有手续和证件齐全，以便顺利完成上牌。